| Параметр | Ценить |
|---|---|
| Элемент | Specifications |
| Подробности | 4-axis type |
| Продукт | Positioning RTEX units |
| Независимый | PTP control (E-point control, C-point control), CP control (P-point control), Speed control (J-point control) |
| Номер детали | AFP0HM4N |
| Название продукта | FP0H Positioning RTEX units |
| Номер изделия | AFP0HM4N |
| Занятые точки ввода/вывода | 128 input points, 128 output points |
| 2-осевая интерполяция | Linear interpolation |
| 3-осевая интерполяция | Linear interpolation |
| Другие характеристики | ・ Limit input CWL, CCWL monitor, Proximity (DOG) monitor・ General-purpose input : 2 points, General-purpose output : 2 points (input and output from driver)・ Auxiliary output contact, Auxiliary output code・ Torque limit function |
| Спиральная интерполяция | E point, P point, C point controls, Center point or Pass point |
| Управление интерполяцией | 2-axis linear interpolation, 2-axis circular interpolation,3-axis linear interpolation and 3-axis spiral interpolation |
| Круговая интерполяция | E point, P point, C point controls, Center point or Pass point |
| Количество управляемых осей | 4 axes |
| Другие характеристики: Резервное копирование | Parameters and positioning data are saved in the fl ash memory. (Battery less) |
| Синхронные функции: Поддерживаемые функции | Electronic gear, Electronic clutch, Electronic cam |
| Ручное управление: Возврат на дом: Способ возврата | DOG method (3 types), Limit method (2 types), Data set method, Z phase method, Stop-on-contact method (2 types)(Note) : "Servo motor with an absolute encoder" supportedAbsolute home return is performed in combination with A6-family servo motor with an absolute encoder.For servo drivers of A6NF and A6NE. Servo drivers with software of Ver. 1.24 (A6NF and A6NE) or later supported |
| Функция остановки: Ошибка остановки: Время замедления | 0 to 10,000 ms (Settable by 1 ms) |
| Функция остановки: Предельная остановка: Время замедления | 0 to 10,000 ms (Settable by 1 ms) |
| Функция остановки: Остановка системы: Время замедления | Immediate stop (0 ms) |
| Синхронные функции: Количество осей: Подчиненная ось | Max. 8 axes per master axis |
| Синхронные функции: Количество осей: Главная ось | Selectable from real axes, virtual axes and pulse inputs. |
| Ручное управление: Возврат домой: Время разгона | 0 to 10,000 ms (Settable by 1 ms)(Note) : "Servo motor with an absolute encoder" supportedAbsolute home return is performed in combination with A6-family servo motor with an absolute encoder.For servo drivers of A6NF and A6NE. Servo drivers with software of Ver. 1.24 (A6NF and A6NE) or later supported |
| Ручное управление: Возврат домой: Время замедления | 0 to 10,000 ms (Settable by 1 ms)(Note) : "Servo motor with an absolute encoder" supportedAbsolute home return is performed in combination with A6-family servo motor with an absolute encoder.For servo drivers of A6NF and A6NE. Servo drivers with software of Ver. 1.24 (A6NF and A6NE) or later supported |
| Функция остановки: Аварийная остановка: Время замедления | 0 to 10,000 ms (Settable by 1 ms) |
| Синхронные функции: электронный кулачок: кривая кулачка | Select from 20 types. Multiple curves can be specifi ed within phase (0 to 100 %) |
| Синхронные функции: Электронный кулачок: Разрешение | 1,024, 2,048, 4,096, 8,192, 16,384, 32,768 |
| Ручное управление: Управление с помощью JOG: Время ускорения | 0 to 10,000 ms (Settable by 1 ms) |
| Ручное управление: Управление с помощью JOG: Время замедления | 0 to 10,000 ms (Settable by 1 ms) |
| Автоматический режим работы: Позиционное управление: Время запуска | Standard area : 3 ms or less, Extended area : 5 ms or less |
| Функция остановки: остановка замедления: время замедления | Deceleration time of the operation being active |
| Ручное управление: Возврат в исходное положение: Диапазон рекомендуемой скорости | pulse : 1 to 2,147,482,624 ppsμm : 1 to 2,147,482,624 μm/sinch : 0.001 to 2,147,482.624 inch/sdegree : 0.001 to 2,147,482.624 rev/s(Note) : "Servo motor with an absolute encoder" supportedAbsolute home return is performed in combination with A6-family servo motor with an absolute encoder.For servo drivers of A6NF and A6NE. Servo drivers with software of Ver. 1.24 (A6NF and A6NE) or later supported |
| Автоматический режим работы: Позиционное управление: Метод управления | IndependentPTP control (E-point control, C-point control), CP control (P-point control), Speed control (J-point control)2-axis interpolationLinear interpolationE point, P point, C point controls, Composite speed or Long axis speedCircular interpolationE point, P point, C point controls, Center point or Pass point3-axis interpolationLinear interpolationE point, P point, C point controls, Composite speed or Long axis speedSpiral interpolationE point, P point, C point controls, Center point or Pass point |
| Ручное управление: управление с помощью JOG: диапазон заданных скоростей | pulse : 1 to 2,147,482,624 ppsμm : 1 to 2,147,482,624 μm/sinch : 0.001 to 2,147,482.624 inch/sdegree : 0.001 to 2,147,482.624 rev/s |
| Синхронные функции: Электронная муфта: Триггерного типа | Clutch ON trigger : Contact methodClutch OFF trigger : Contact input, The contact input + phase specifi cationContact method can be selected from the edge and level types. |
| Автоматический режим работы: Позиционное управление: Время ускорения | 0 to 10,000 ms (Settable by 1 ms) |
| Автоматический режим работы: Позиционное управление: Время замедления | 0 to 10,000 ms (Settable by 1 ms) |
| Синхронные функции: Электронный редуктор: Способ управления | Direct method, Linear acceleration / deceleration method |
| Ручное управление: Работа в режиме пульсации: Диапазон заданных значений скорости | Operation synchronized with inputs from pulser |
| Другие характеристики: Оценка параметров монитора: Оценка крутящего момента | Torque judgement : Selectable from Enabled / Disabled, Error / Warning0.0 to 500.0 % |
| Синхронные функции: Электронный редуктор: Настройка режима работы | Gear ratio setting |
| Синхронные функции: Электронный кулачок: Количество вариантов расположения кулачков | 4 to 16 (According to resolution) |
| Синхронные функции: Электронное сцепление: Способ подключения | Direct method, Linear slide method |
| Автоматический режим работы: Позиционное управление: Диапазон заданной скорости | pulse : 1 to 2,147,482,624 ppsμm : 1 to 2,147,482,624 μm/sinch : 0.001 to 2,147,482.624 inch/sdegree : 0.001 to 2,147,482.624 rev/s |
| Другие характеристики: Функция ограничения программного обеспечения: Диапазон настройки | pulse : -2,147,482,624 to 2,147,482,624 pulseμm (0.1 μm) : -214,748,262.4 to 214,748,262.4 μmμm (1 μm) : -2,147,482,624 to 2,147,482,624 μminch (0.00001 inch) : -21,474.82624 to 21,474.82624 inchinch (0.0001 inch) : -214,748.2624 to 214,748.2624 inchdegree (0.1 degree) : -214,748,262.4 to 214,748,262.4 degreedegree (1 degree) : -2,147,482,624 to 2,147,482,624 degree |
| Автоматический режим работы: Позиционное управление: Диапазон установки положения | pulse : -2,147,482,624 to 2,147,482,624 pulseμm (0.1 μm) : -214,748,262.4 to 214,748,262.4 μmμm (1 μm) : -2,147,482,624 to 2,147,482,624 μminch (0.00001 inch) : -21,474.82624 to 21,474.82624 inchinch (0.0001 inch) : -214,748.2624 to 214,748.2624 inchdegree (0.1 degree) : -214,748,262.4 to 214,748,262.4 degreedegree (1 degree) : -2,147,482,624 to 2,147,482,624 degree |
| Синхронные функции: Количество осей: Количество синхронных групп | 4 groups |
| Автоматический режим работы: Позиционное управление: Позиционирование заданного блока | pulseμm (Min. unit of instruction selectable between 0.1 μm and 1 μm)inch (Min. unit of instruction selectable between 0.00001 inch and 0.0001 inch)degree (Min. unit of instruction selectable between 0.1 degree and 1 degree) |
| Другие характеристики: Оценка монитора: Оценка фактической скорости | Actual speed judgement : Selectable from Enabled / Disabled, Error / Warning0 to 5,000 rpm |
| Автоматический режим работы: Позиционное управление: Количество позиционирующих столов | Each axis : 600 points in standard area and 89 points in extended area |
| Ручное управление: Возврат в исходное положение: Метод ускорения/замедления | Linear acceleration/deceleration(Note) : "Servo motor with an absolute encoder" supportedAbsolute home return is performed in combination with A6-family servo motor with an absolute encoder.For servo drivers of A6NF and A6NE. Servo drivers with software of Ver. 1.24 (A6NF and A6NE) or later supported |
| Автоматический режим работы: Управление положением: Режим задания положения | Absolute (Absolute position specifi cation), Increment (Relative position specifi cation) |
| Автоматический режим работы: Позиционное управление: Другие функции: Время выдержки | 0 to 32,767 ms (Settable by 1 ms) |
| Ручное управление: Управление с помощью JOG: Метод ускорения/замедления | Linear acceleration / deceleration, S acceleration / deceleration |
| Синхронные функции: Электронный кулачок: Метод настройки схемы кулачка | Cam curve method, Cam point method (set from Confi gurator PM7-RTEX) |
| Автоматический режим работы: Позиционное управление: Метод ускорения и замедления | Linear acceleration / deceleration, S acceleration / deceleration |
Технические характеристики и данные о производительности
Руководство по установке и эксплуатации